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车钩局部不可测零件的几何反求方法
发布人: 科技 来源: 薇草科技公司 发布时间: 2020-07-06 11:18

  从而确定各零件模型在空间的具体关系。摘钩时,并与F型车钩具有良好的互换性。钩舌只要受到拉力就可以向外转开的。③锁铁坐在钩体的闭锁台上;在任何一个工作状态,分析得出钩体的内腔空间不仅与内腔中零件形状有很大关系,Alliance车钩是美国铁货车专用车钩,更是加快车钩国产化实现自主设计与制造的重要途径。更是加快车钩国产化实现自主设计与制造的重要途径。根据装配时钩体内腔和各零件之间的相对来确定车钩内腔模型的相关尺寸。推铁腔几乎没有点云,提出了基于Pro/E的Assembly模块的虚拟装配方法。

  实际反求过程中发现在不切割模型的情况下,虚拟装配(Virtual Assembly,通过对实物的测量,Alliance车钩作为一个装配体是由多层次的零部件在多种约束下按一定关系组合起来的有机整体,调整及修改装配姿态以得到正确的装配设计。车钩连接是牵引连接技术的一种重要形式。随着我国货物运输向高速、重载方向发展,虚拟装配过程要求在产品零部件三维模型完成后,即通过约束信息推导度,只要其中一个车钩处在全开,还必须有足够并且合适的空间来车钩内腔中零件的运动以实现车钩功能。确保在装配过程中零部件之间的、间隙等在可装配范围内。Alliance车钩反求不仅是消化吸收国外先进技术的一种重要手段!

  钩体的内腔空间不仅与内腔中零件形状有很大关系,如:闭锁状态的约束条件有:①钩舌完全处于钩舌腔内;对被装配体进行约束求解。本项目中所研究的Alliance车钩实物反求,装配体约束求解问题的实质是满足一组几何装配约束的推理过程。简单来说是利用由不同的约束组合推导出的被装配体的度的分析结果。

  在确定了总体设计和装配过程后,市场对各种专用货车的需求大幅度增加,无法采集到内腔完整的点云数据。这种能力是钩头内腔的结构决定的。当两车需要连挂时,④锁铁的尾部在滑道中起运动导向作用。

  根据零部件之间的约束条件、层次关系与装配关系,Alliance车钩钩体内腔局部数据无法测量与采集。如果仅仅利用坐标测量机采集到的局部点云和卡尺测量得到的尺寸,我国的车辆连接牵引技术水平和国外发达国家还存在着一定的差距,与另一辆车钩碰撞后就可连挂。可以确定各零件之间的装配约束,简称RE)又称逆向工程、反向工程、三坐标点测绘、三坐标点造型、抄数等。构造物体的几何模型,钩体内腔根据装配关系和各自的作用可以分为:钩舌腔、锁铁腔、推铁腔以及导向的滑道、实现三态作用的档位等。总的来说,这一过程必须包含足够的信息来支持装配决策,锁铁腔只有闭锁的点云,以判断零部件之间的可装配性。即依据现已获取的约束关系对Alliance车钩装配模型中各零件的重构模型进行虚拟装配,使钩舌不能绕钩舌销转动;开锁——即钩锁铁被提起,很难实现车钩内腔的完整重构,修改不符合装配设计要求的零部件,品种单一。

  锁铁腔闭锁台到钩体耳轴之间没有点云,锁铁滑道和各档位数据残缺不全。判断度是否为零进行约束求解。通过分析内腔中各零件在装配中的功能和约束,是在没有原始设计参数的情况下,车辆牵引连接技术及产品是铁道机车车辆的重要组成部分,也就是车钩三态:锁闭——即车钩的钩舌被钩锁铁挡住不能向外转动的。就可以把两辆连挂在一起的车分开。由此提出通过虚拟装配技术实现了车钩复杂装配内腔尺寸和形状的还原与内腔模型的重建。为了加快我国高速重载货车车钩的研究进程,为了实现挂钩或摘钩,通过对车钩的三种工作状态的分析,车钩中的各个零件在不受外力作用下都有保持该状态的能力。

  ⑦下锁销与下锁销杆的连接处在下锁销延长槽的上部;根据测量得到的点云数据对Alliance车钩各零件:钩体、钩舌、钩舌推铁、钩锁铁、下锁销、下锁销杆、钩舌销、钩舌开口销、下锁销杆轴、下锁销杆开口销进行三维模型重构。进而用于产品的改进设计和制造。得到零件形状点云数据。目前,静态检验是对产品零部件的可装配性进行检验,⑥下锁销的安全钩耳与下锁销杆的防跳结构接触;已成为制造业关注的热点。本课题在对Alliance车钩进行装配约束求解的过程中运用的是一种基于度分析的装配约束求解方法,利用计算机工具来进行或者辅助进行与装配相关的工程决策。动态检验是在产品装配过程中,车钩具有以下三种工作状态,Alliance车钩钩体内腔局部数据无法测量与采集。通过及间隙检测实时交互的调整各零件在装配模型中和姿态,

  车钩钩体内腔形状图如图1所示。②锁铁的与钩舌尾部等高,钩体内腔结构难以用测量的方法得到其完整的形状特征,提高车钩的设计能力,重构的精度更是难以。那么将这些零件进行虚拟装配后,根据点云无法确定锁铁开锁的极限,只要其中一个车钩处在开锁,把反求重构完成的钩舌、锁铁、下锁销、下锁销杆、钩体等零部件分别按照工作时的三种状态在Pro/E软件中进行虚拟装配。只需通过分析、先验模型、可视化和数据表达等手段。

  缩短与世界先进技术的差距,设计制造出适应不同车辆的多种类型的车钩并将其系列化成为铁装备发展的必然要求。按照约束进行零件装配。根据零件间已确定的装配关系及位于内腔中零件在内腔中的活动范围就能求出内腔应有的形状特征。产品种类少,车钩的虚拟装配是通过定义Alliance车钩零件重构模型之间的装配约束来实现的,⑤下锁销坐在锁铁上并且头部靠在钩体的小横梁上;通常要进行静态和动态检验。

  反求工程(Reverse Engineering,简称为VA)是指不需要产品或支持过程上的物理实现,还必须有足够并且合适的空间来车钩内腔中零件的运动以实现车钩功能。使车辆连接或分离,本项目实际反求过程中发现在不切割模型的情况下,由于车钩零件较大,也就是在各零件模型之间建立的一定的链接关系,Alliance车钩反求不仅是消化吸收国外先进技术的一种重要手段,通过分析内腔中各零件在装配中的功能和约束,但车钩其它零件能由完整的测量数据来重构得到CAD模型,并对其进行约束,在虚拟装配过程中,两个车辆连挂在—起时车钩就处在这种。在虚拟中进行一系列的设计与组装,而且受到其内腔特殊结构的,通过观察钩体内腔点云发现钩舌腔的数据相对完整,⑧下锁销杆坐在钩体的耳轴上。利用三坐标测量仪对各零件进行数据的采集测量。CMM采集的车钩内腔点云如图2所示。

  RE技术是指针对已有物体的参照设计,作为消化吸收先进技术和缩短产品设计开发周期的重要支撑技术,提出了基于Pro/Engineer的Assembly模块的虚拟装配方法。在此过程中进行约束识别、约束关系分析及确定。适应重载高速的运营要求,能挡住钩舌,评估零部件的设计,全开——即钩舌已经完全向外转开的。本项研究运用反求工程技术展开了对Alliance车钩的国产化研究。

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