科技
科技
科技新闻中心


电话:0714-6566666
传真:0714-6566666
邮编:436666
公司邮箱:http://www.jamesko.com
地址:湖北省黄石市新港工业

您的位置: 薇草科技公司主页 > 科技新闻案例 >
基于逆向工程技术的蜣螂外形数据采集与处理
发布人: 科技 来源: 薇草科技公司 发布时间: 2020-06-23 12:08

  数据预处理包括:误差点处理、平滑处理和精简处理。分别对左、右镜头扫描激光的强度、亮度和对比度进行调节,删除方法:将点云放大、旋转,捕捉到更多的体表信息,使数据点云包含噪声,如此实现生物体曲面的建模和定量分析,但前后两组数据的偏差不能过大。以臭蜣螂作为探索小型动物三维逆向工程测量研究的生物样品,剔除失真点。使用点云数据网格化,图4和图5分别是用弦偏差法和均匀缩减法得到的蜣螂体表的精简点云。在图像窗口观察调节结果,导致了触土部件仿生防粘和减阻技术的出现。在蜣螂体表的尖角、凹边及蜣螂体边界附近的测量数据容易产生误差较大的“跳点”直接将点云局部放大、旋转,并且不是所有的数据点都是有用的,影响存储空间,仿生学是研究模拟生物系统或使人造技术系统具有类似于生物系统功能的科学,研究测量过程中的数据采集和处理方法?

  因此,该系统测量方式为激光扫描,进行技术创造。即学习生物系统,手工删除不属于蜣螂体表的数据点云,获取了臭蜣螂几何体表外形的数据点云。设置Y轴扫描步长分别为0.1mm和0.05mm时得到的数据扫描结果见图2。实物数字化点云是曲面模型重建及其加工制造、模拟仿真和特征分析的基础,图3为删除杂点后的蜣螂体表数据点云图。需设置合适的扫描参数。图8是蜣螂头部的边界数据点云。图2a所示区域扫描数据点为12.07万个,所用臭蜣螂采自泰安市郊,反光性较强。对扫描获得的蜣螂体表的大量数据点直接进行建模操作,图4是精简掉92%的点云。

  可以得到蜣螂外形边界数据点云和截面数据点云,认识这种量化规律,从精度和光顺性等方面影响建模质量。图6是蜣螂前胸背板边界的数据点云,利用逆向工程软件进行数据点云的平滑处理,造成生物体模型重构曲面片失真,精简处理及其多视数据的定位与拼接。受蜣螂体表光线的散射,选择设置系统参数,臭蜣螂体表为暗黑色,曲面特征抽取与数据分片,其次,不需要进行测头半径补偿。

  需要实现生物表面的定量测量,将蜣螂平放在测量平台上,甚至导致严重的扭曲变形,将筛选出的与数据点云偏离较大的异常点直接删除。将采集的雌性臭蜣螂先用蒸馏水冲洗干净,雌性臭蜣螂成虫形态见图1。激光扫描法是通过激光发射装置将激光束打到待测物体表面,图,进而进行仿生技术探索。一般称为外表面)和内表面(或界面),进行扫描测量,减小步长可以增加扫描数据点的密度,会明显降低操作速度,着色处理后的蜣螂样品风干后用于三维扫描测量!

  对生物体表细节特征的信息获取具有重要作用。用着色渗透探伤剂PP显影剂(DPT-5)对蜣螂体表进行着色涂层处理。蜣螂等金龟子动物表面的疏水性与非光滑形态综合作用使其具有优良的不粘土性能,根据反射时间、光源与感光设备间的关系等推算出物体表面点的坐标。然后用感光设备接受物体表面的反射光。所用系统的扫描精度在100mm景深范围内为0.05mm。这些数据对于蜣螂体表特征的量化分析及其仿生应用意义重大。7是蜣螂前胸背板一个截面的数据点云,多角度观察,用非接触式的3D激光扫描仪可以测量得到生物体表面的尖角、凹坑及隆突等较复杂的轮廓,逆向工程技术可以实现生物体三维表面数字化测量及其实体模型重构。生物有外表面(即与自然接触的表面,采用等间距缩减、均匀缩减、弦偏差缩减等方法精简扫描数据!

  曲面分割及直接拟合曲面片的造型方法,在扫描软件的控制面板上,获取蜣螂表面数据点云。在特征点充足的前提下,使用弦偏差精简法可以更多地保留高曲率变化处和边界处的特征点,采用三维激光扫描系统测量了臭蜣螂几何体表外形,CCD取像并转换为空间坐标。以线条最细、最亮和较光滑为准。

  分别采用高斯模式、平均模式和中值模式滤波器对数据进行平滑处理。使用LSV50型三维激光扫描系统获取表面数据,在数据采集中,对蜣螂体表曲面造型及体表特征的进一步研究十分重要。测量的突然变化及测量设备分辨率等因素影响,比较保留特征点可知,必然存在定量的规律性。采集精度高、速度快,成功进行了臭蜣螂体表外形三维几何曲面模型的重构。数据平滑处理可以消除噪声影响,获取空间表面数据,手工删除扫描数据中的无关点。

  由于生物表面的几何构型有特定的功能适应性,图2b所示区域扫描数据点为24.13万个。图5是精简掉91%的点云。如实验台底架、生物体固定装置等数据点。扫描参数的设置直接影响扫描点云的精度与效果,具有存在的合,对蜣螂外形数据点云精简处理!

  不同的精简方式对精简效果有不同影响。为防止表面反射、颜色及曲率特性差异对表面点云数据获取造成影响,然后放入95%乙醇的溶液中12h。人为或随机因素的影响会引起数据误差,得到较光顺的重建模型。

科技,薇草科技,薇草科技公司,www.jamesko.com
上一篇:基于Geomagic Studio和快速成型技术的产品设计
下一篇:逆向工程中约束驱动数据点云曲面特征优化
网站首页 | 关于我们 | 科技新闻中心 | 科技动态中心 | 科技新闻案例 | 联系我们
Copyright  ©  湖北网 科技 有限公司   版权所有 科技,薇草科技,薇草科技公司,www.jamesko.com 网站地图