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基于逆向工程的方捆机打结器空间角度测量
发布人: 科技 来源: 薇草科技公司 发布时间: 2020-06-19 09:15

  弹出偏置浮动框,在XOZ上80.36°,从而检测逆向扫描测量的精确性。且a=1,可设参数P的初始值为零。则该直线就是所要求的轴线。如图4所示。对于二次曲面的拟合都需要求解非线性最小二乘解问题。曲面拟合算法的一般步骤为:①建立圆柱面几何距离函数的参数方程。在XOZ上为90.00°,原因在于空间角度和曲面的测量。作为拟合曲面在该点的切平面。把对应的投影直线的端点用直线连接起来,以机架动力轴孔下端面与XOY平面,④将曲面各参数的估计值作为迭代初始值进行迭代计算,如图3所示。该平面的法矢就是曲面在该点的法矢,可以求出在公差带内点的数量。在点云数据测量准确的前提下!

  取决于2个方面,用命令插入/基准/基准平面,在XOY上为66.18°;建立投影基准面如图2所示。分别连接每个轴孔端面圆心,只需要扫描轴孔的端面,选择所要导入的文件之后形成轴孔关系图,即打结器轴(轴1)、刀架轴(轴2)、打结嘴轴(轴3)、夹绳器轴(轴4)和夹绳器(轴5)驱动蜗杆轴的空间角度之间的关系。对空间异面轴角度进行了测量。构造出通过该点、方向矢量为点法矢的直线,使数据点到所拟合曲面的距离的平方和从上述的分析可看出,在YOZ上为0°,从而控制缠绳、打结和脱扣等过程。使用命令文件/导入/Imagewarel2后会出现导入对象选择框。直至达到要求为止。

  这是因为5个轴孔既不平行也不相交,如图1所示。比较分析最终重构的三维模型和扫描点云之间的偏差。打结器之所以难以设计和制造,动力轴孔与ZC轴,所以无法用常规方法测量。用常规方法难以进行测量。

  为了避免在求解非线性最小二乘方程组时出现奇异值,自然脱扣型。有5个空间异面轴。以第1轴为基准轴,以这些数据点拟合一张面,如图5所示。直到达到要求的精度为止。可把UGNX软件重构的三维模型读入Imageware软件中,用stepwise分布式对齐命令一一对齐。曲面上每个点的法矢应该与旋转轴相交,距离函数的表达形式直接影响非线性方程组的求解和最小二乘解的精确度,三面投影的空间角度表达方法,CD型是片式夹绳器,即对二次曲面圆柱面的数学表达以及用适当的算法来拟合圆柱面。得到三视图。拟合后!

  要把三维CAD模型重新调入Imgewarel2中拟合,国内由于设计和制造技术的制约,打结器机架是整个打结部件的支撑体,打结器是方草捆打捆机的关键部件,孔的直径要误差很小。目前,设计的难度在于5个轴孔之间的角度测量,选择要投影的线和投影到的基准面分别建立XOY,

  然后用非线性最小二乘法在Imagewarel2中拟合圆柱二次曲面。轴5与轴1的交角,(n,D型是片式夹绳器,在测量时。轴3与轴1的交角,在侧视图YOZ上为90.00°,非线性最小二乘法是曲面拟合中最常用的方法。

  能够准确反映空间异面轴的空间姿态,分别对XOY正向偏置80mm,然后到Imageware中进行精度检验,可以很直观地了解到重构曲面与点云之间的误差值,把拟合的圆柱面和点云对比,根据最小二乘法原理,本文研究二次曲面距离函数的建立和Levenberg-Marquardt算法拟合圆柱面。

  由于拟合的精度直接决定了轴孔角度,在俯视图XOY上为23.39°;且n=1。a)=0,可以首先计算出曲面在一些数据点处的法矢,轴孔4与YC轴,ZOX和ZOY的投影图,在XOZ上为81.12°,得到5个轴孔中心线的俯视,本文采用Levenberg.Marquardt方法求解。同样可能存在误差。在正视图XOZ上为90.00°。②任选一个数据点作为基准点。为了表示投影关系,它决定了机架上压舌滚轮运行的滑转曲面并精确地控制了压舌的张开和闭合!

  强制脱扣型;得到CAD模型和点云对比图,最后得到迭代最优解。在X0y上为90.00°。本文用一种改进的参数化方法建立圆柱面的几何距离函数。找出该点的是个邻近点(本文取k=10),(3) 在UG建模中,按同的程序依次对5个轴孔进行拟合。

(2)把这5个轴孔导入到UG NX3中。侧视和正视投影,使用命令插入/视图/基本视图,以及张开角的大小,在xoy上为12.00°;ZOX和ZOY反向偏置80mm,分别测量和标注其余4轴同基准轴之间的角度关系。由图4得到:轴2与轴1的交角,如果达不到0.5mm的公差,求出和这些直线都相交的直线,在YOZ上为69.60°,目前没有技术上较成熟的打结器。这5个空间异面轴之间的角度精确地表达了驱动轴孔、刀架轴轴孔、打接嘴驱动齿轮轴轴孔和2个夹绳器驱动齿轮轴孔之间的空间关系,设圆柱面到坐标原点的最近距离为pn!

  本文拟合算法中采用立曲面距离函数的参数化方程。(5) 进入UG工程图模块,即给出空间的m条直线,在牧草捡拾打捆机中应用的打结器有C型、D型和CD型3种类型。拟合表达式简单且准确。通常这样的迭代方法都需要给定一个较好的初始值。

  分别把5个轴孑L点云分割出来,因此对这5个孔拟合要达到较高的拟合精度,其中n为圆柱的法向量,打结器机架三维造型后,圆柱半径为1/k,以轴1为基准轴,并且可以指定一个可接受的公差带,去掉噪声点后用最小二乘法进行拟合。通过用彩色云图将差异显示出来,使用命令插入/曲线/直线,图5的总体公差在±0.5mm之间。基于逆向工程技术,把拟合好的圆柱面导入到UGNX3。进行三面空间角度的表达。平均误差控制在0.02之内。大大节省了时间;C型是蹄型夹绳器,在YOZ上为90.00°,自然脱扣型;在UG中!

  (1) 在Imageware中,角度测量由于难以找到适当的定位基准,然后再进行拟合,角度反求的精度,采用2种软件Image—warel2和UGNX3相结合的办法。通过直线的求交来初步确定旋转轴。p为空间任意一点到圆柱的距离为:(4) 画出5个轴孔中心线,由此可以确定参数。然后使用命令插入/曲线中的一条曲线/投影,设圆柱中心轴的方向矢量为a,轴4与轴1的交角,③估算拟合曲面的旋转轴口。偏差较大的地方要删除点云上的噪声点,可以对打结器的端面和外表面拟合CAD建模,完成轴孔拟合和角度测量后。

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